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KUKA ouvre de nouvelles perspectives pour l'intralogistique

 Monday, January 30, 2023

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Le collaborateur sans collision de KUKA élève l'intralogistique à un niveau supérieur. Appareil de levage intégré de KUKA, le KMP 600-S DiffDrive peut soulever des palettes ou des cartons jusqu'à 60 millimètres. Les solutions mobiles doivent répondre à des normes extrêmement élevées pour une utilisation industrielle. La plate-forme mobile KUKA KMP 600-S DiffDrive fournit un nouveau système de véhicule à guidage automatique qui prend en charge à grande vitesse l'intralogistique de production et supporte une charge utile allant jusqu'à 600 kg. Dans le même temps, le KMP 600-S DiffDrive est parfaitement équipé pour les environnements quotidiens difficiles de la production industrielle. Sa conception IP 54 lui permet de toujours fonctionner de manière fiable, même dans des conditions difficiles, notamment en cas de pulvérisation d'eau et de poussière.

Sécurité maximale, flexibilité maximale

Toutes les plateformes mobiles KUKA garantissent aux employés une liberté de mouvement maximale sans avoir besoin de clôtures de sécurité. Le DiffDrive KMP 600-S ne fait pas exception. Les scanners laser montés à l'avant et à l'arrière de la machine offrent une sécurité maximale et permettent d'atteindre des vitesses élevées dans tous les sens de déplacement lorsque les temps de cycle l'exigent. « La sécurité est au cœur de nos préoccupations », explique Jakob Brandl, gestionnaire de portefeuille chez KUKA. « C'est pourquoi le KMP 600-S DiffDrive utilise huit zones de sécurité à l'avant et à l'arrière, personnalisables en fonction de la vitesse du véhicule et des applications spécifiques. »

Des interfaces pour toutes les exigences

Ajoutez la détection d'objets 3D pour étendre le KMP 600-S DiffDrive afin qu'il puisse détecter des obstacles situés entre 50 mm et 2,10 m au-dessus du sol. Reliez le KMP 600-S DiffDrive à une grande variété de postes de travail pour choisir précisément les options de manutention de charge adaptées. Par exemple, il agit comme un AGV (véhicule à guidage automatique) à chargement vertical et peut soulever des palettes ou des cartons jusqu'à 60 mm grâce à son dispositif de levage intégré.

KUKA.NavigationSolution pour la navigation et la gestion de flotte

Démarrez le KMP 600-S DiffDrive à l'aide d'un contrôleur manuel et programmez des applications en Java. Avec une durée de fonctionnement d'environ huit heures, le KMP 600-S DiffDrive peut se recharger en deux heures. KUKA.NavigationSolution surveille l'ensemble d'une flotte : elle détecte le niveau de charge de la batterie et identifie les véhicules connectés au WLAN. Après l'apprentissage initial de l'environnement via l'algorithme SLAM, la solution logicielle prend en charge la localisation dans l'espace (sur le véhicule lui-même) ainsi que la coordination du véhicule (sur un ordinateur central). Le gestionnaire de flotte utilise des paramètres tels que la distance et la vitesse pour déterminer le meilleur itinéraire sur le réseau de sentiers, évitant ainsi toute collision.

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